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果樹の剪定・摘果は、果樹の成長・管理期において欠かすことのできない重要な作業です。果樹の剪定や摘果作業における高枝鋏の使用は、人の手でハンドルを操作し、刃具の開閉を駆動し、枝を切ったり、摘果したりすることにより行われます。しかし、従来の高枝剪定では枝の高さが不均一なため、長さを調整することができず、作業が不便でした。